气动控制阀是气动头伺服系统中的一种主要控制元件，它在外力的作用下，产生一个相应的机械位移，以 这个变化了的位移量去控制气动执行机构，在系统中既起控制作用又起能量转换作用。多数的伺服阀是由几个基本节流组合而成。不同形式的伺服阀与各种执行机构的组合可以控制各种负载运动。

气动控制阀一般可分为滑动式，扼挡式和分流式等，长用的有滑阀式，喷嘴-挡板式和射流管式。

与液压控制阀的分析不同，在进行气动伺服系统的控制元件特性分析时，首先应从阀的工作介质-气体的可压缩性这一基本特性出发，根据气体动力学和热力学的基本理论进行阀的特性分析。由于气体时可压缩性的。气体的压力变化直接影响气体的密度，气体在能量传输和节流的过程中将要引起气体流动状态的变化。