缸径：Ø32、Ø50，作动形式：单动型、复动型，行程：20、30mm。
附带缓冲结构：
主轴内置油压缓冲器，可保护机构不受撞击力量影响而损坏。
可变更方向：
摇臂共有4个方向可更换，便于搭配输送方向安装使用。
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